环形APA驱动器
环驱动器是由两个金属环和2个压电栈构成。电位通过中心金属片施加于2个压电栈。由于施加的电位，这两个压电栈将收缩并且诱导驱动器顶部的横向位移。这种类型的驱动器设计的主要目标是高精度定位。
这是驱动器的静态机械反应
这是由外部的两个金属环，和金属的中心部分以及两个压电栈组成。这个环河中间部分的电压诱导了压电栈的收缩。我们可以观察到驱动器的顶部的竖向位移。
The generated electrical potential in the actuator (left) and the resulting displacement field (right)